中國(guó)航空學(xué)會(huì)網(wǎng)站2012年8月10日?qǐng)?bào)道：

國(guó)際空中機(jī)器人大賽(亞太賽區(qū))在北航成功舉辦

2012年8月7-9日，國(guó)際空中機(jī)器人大賽(亞太賽區(qū))在北京航空航天大學(xué)體育館成功舉辦。本次大賽由中國(guó)航空學(xué)會(huì)主辦，中國(guó)航空學(xué)會(huì)制導(dǎo)、導(dǎo)航與控制分會(huì)和飛行器控制一體化技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室承辦，北京航空航天大學(xué)和中航工業(yè)西安飛行自動(dòng)控制研究所協(xié)辦。在開幕式上，國(guó)際空中機(jī)器人大賽（IARC）創(chuàng)始人、佐治亞理工學(xué)院Robert C. Michelson教授、中國(guó)航空學(xué)會(huì)秘書長(zhǎng)吳松、中航工業(yè)618所所長(zhǎng)宋科璞分別致辭，本次大賽亞太賽區(qū)裁判長(zhǎng)、北京航空航天大學(xué)陳宗基教授宣讀誓詞，參賽隊(duì)代表、南京航空航天大學(xué)郭磊同學(xué)發(fā)言，最后，本次大賽承辦單位、北京航空航天大學(xué)張廣軍副校長(zhǎng)致辭并宣布比賽開幕。

創(chuàng)始于1990年的“國(guó)際空中機(jī)器人大賽”，是在美國(guó)佐治亞理工大學(xué)的羅伯特·米切爾森教授倡導(dǎo)下，由國(guó)際無人系統(tǒng)協(xié)會(huì)（AUVSI）舉辦的全球性賽事，以前一直只在美國(guó)舉辦。今年這項(xiàng)賽事首次設(shè)立亞太賽區(qū)，與美國(guó)賽區(qū)同步進(jìn)行，兩個(gè)賽區(qū)的比賽規(guī)程完全一致，依據(jù)共同的比賽規(guī)則進(jìn)行評(píng)分。

自1990年創(chuàng)立以來，“國(guó)際空中機(jī)器人大賽”已經(jīng)經(jīng)歷了六代任務(wù)，每一代任務(wù)（競(jìng)賽題目）都保持著讓當(dāng)時(shí)的機(jī)器人和無人機(jī)研發(fā)人員乍舌的超高難度，并以此吸引了來自全球各地頂尖理工科大學(xué)的大學(xué)生們前來挑戰(zhàn)。本次比賽（第六代）任務(wù)的想定是：一位潛伏于某情報(bào)機(jī)構(gòu)的特工稱，一份擬破壞全球利益的高度機(jī)密的計(jì)劃書存放在一個(gè)U盤上，被藏匿于位于某偏遠(yuǎn)小鎮(zhèn)的安全機(jī)構(gòu)中，該特工已經(jīng)偵測(cè)到該機(jī)構(gòu)有一個(gè)安全缺口。全球組織為了阻止這項(xiàng)破壞行動(dòng)，計(jì)劃用一架小型自主飛行器從窗戶秘密潛入，小心地避開多重警報(bào)器，竊取U盤，再將一個(gè)完全一樣的U盤放在那里迷惑敵人，而后再次避開所有的警報(bào)器原路撤離。比賽對(duì)飛行器的重量、尺寸、安全防護(hù)等方面作了嚴(yán)格要求，并規(guī)定不許使用GPS導(dǎo)航設(shè)備。

由于卡塔爾和伊朗的參賽隊(duì)未能完成無人機(jī)建造工作賽而退賽，因此本次比賽只有清華大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、浙江大學(xué)、西北工業(yè)大學(xué)、南京航空航天大學(xué)、廈門大學(xué)、哈爾濱工程大學(xué)、中國(guó)礦業(yè)大學(xué)等8所國(guó)內(nèi)大學(xué)代表隊(duì)參加。在3天的賽程中，各參賽隊(duì)分別參加了靜態(tài)評(píng)判、技術(shù)答辯、學(xué)術(shù)研討、現(xiàn)場(chǎng)比賽等活動(dòng)，展示了他們?cè)陲w行器設(shè)計(jì)、精確導(dǎo)航、自主控制等方面的創(chuàng)新技術(shù)。8支隊(duì)伍共進(jìn)行4輪角逐，依次挑戰(zhàn)這項(xiàng)任務(wù)，但未能成功，其中南京航空航天大學(xué)、清華大學(xué)、北京航空航天大學(xué)表現(xiàn)出色，成功越窗進(jìn)入走廊并轉(zhuǎn)彎飛行。第六代比賽任務(wù)于2010年設(shè)定，包括今年在內(nèi)在美國(guó)已舉辦了3屆比賽，至今仍沒有隊(duì)伍挑戰(zhàn)成功，今年美國(guó)賽區(qū)表現(xiàn)最好的隊(duì)伍，能成功進(jìn)入每個(gè)房間并安全撤回，但還未發(fā)現(xiàn)U盤。羅伯特教授對(duì)中國(guó)隊(duì)伍的表現(xiàn)非常滿意，認(rèn)為最出色的隊(duì)伍的水平應(yīng)位于美國(guó)賽區(qū)第4-5名。羅伯特教授為8支隊(duì)伍分別頒發(fā)了單項(xiàng)獎(jiǎng)。

正如羅伯特教授所言，國(guó)際空中機(jī)器人大賽更多地強(qiáng)調(diào)一種解決問題的過程，它讓全球高等學(xué)府的學(xué)生們?yōu)榱送瓿扇蝿?wù)而竭盡全力把最前沿的科研成果整合在自己的無人機(jī)上，使這些曾被認(rèn)為不可能實(shí)現(xiàn)的事情，在自己手中變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。通過一年年的比賽，讓我們看到全世界的學(xué)習(xí)機(jī)器人、無人機(jī)課程的最頂尖的大學(xué)生們，為解決一個(gè)個(gè)難題而思索，并從中收獲探索未知的快樂，這正是人類需要的精神。本次大賽促進(jìn)了我國(guó)高校學(xué)生在飛行器設(shè)計(jì)、導(dǎo)航與控制領(lǐng)域的學(xué)術(shù)研究與工程實(shí)踐的緊密結(jié)合，促進(jìn)了大學(xué)與科研院所、企業(yè)的緊密結(jié)合和國(guó)際化，為在校大學(xué)生提供了非常好學(xué)習(xí)和交流的機(jī)會(huì)。

該賽事得到了國(guó)內(nèi)外同行的廣泛關(guān)注，中央電視臺(tái)、北京電視臺(tái)等主流媒體對(duì)該賽事進(jìn)行了相關(guān)報(bào)道。