國(guó)際空中機(jī)器人大賽在北航舉行
《科技日?qǐng)?bào)》2012年8月11日(記者張克)報(bào)道:
國(guó)際空中機(jī)器人大賽在北航舉行
8月8日,2012年國(guó)際空中機(jī)器人大賽亞太區(qū)比賽在北航新體育館舉行。在場(chǎng)地中央,搭起一棟白色彎曲的“房子”,這里被假定為恐怖基地。各參賽隊(duì)的空中機(jī)器人要從一扇安全窗口飛入,自主在房屋內(nèi)飛行,找到存有“恐怖計(jì)劃”的U盤阻止破壞活動(dòng),還要放置一個(gè)假U盤在原位,以迷惑“恐怖分子”。
國(guó)際空中機(jī)器人大賽最突出的特點(diǎn)是需要空中機(jī)器人自主完成任務(wù),具有很強(qiáng)的挑戰(zhàn)性和趣味性。
北航參賽選手吳慧垚說(shuō),他們的空中機(jī)器人,靠搭載的激光探測(cè)儀發(fā)射激光束,并計(jì)算回波時(shí)長(zhǎng)測(cè)定方位。最大的難度就是讓機(jī)器人始終沿著走廊的中間地帶飛行,這樣是最安全的。此外,讓空中機(jī)器人自主轉(zhuǎn)彎也不是件容易事,要計(jì)算出航向角度、速度、相對(duì)位置等多個(gè)復(fù)雜數(shù)據(jù)綜合判斷。
2012年國(guó)際空中機(jī)器人亞太賽區(qū)組委會(huì)負(fù)責(zé)人吳江介紹,無(wú)人機(jī)不經(jīng)遙控自主飛行并完成任務(wù),涉及飛行控制、制導(dǎo)導(dǎo)航等多個(gè)學(xué)科領(lǐng)域。雖然比賽難度很高,但其應(yīng)用前景廣闊,除反恐等應(yīng)用外,還可廣泛用于救災(zāi)、航拍等民用領(lǐng)域。
該項(xiàng)大賽今年首次在中國(guó)設(shè)立了亞太賽區(qū),本次比賽由中國(guó)航空學(xué)會(huì)主辦,中國(guó)航空學(xué)會(huì)制導(dǎo)、導(dǎo)航與控制分會(huì)和飛行器控制一體化技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室承辦,由北京航空航天大學(xué)和中航工業(yè)西安飛行自動(dòng)控制研究所聯(lián)合舉辦,來(lái)自北航、清華等8所高校代表隊(duì)參賽。
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