《北京日報》2012年8月9日（記者 王東亮）報道：

清華空中機器人闖過“反恐”第一關

“成功‘入侵’！”10時12分，裁判員判定清華大學設計的空中機器人，通過窗戶自主闖入假定的恐怖基地，北航體育館內(nèi)頓時響起一片熱烈的掌聲。這是中國大學生設計的空中機器人第一次在國際空中機器人大賽（IARC）中獲得成績。

昨天，舉辦2012年IARC亞太區(qū)比賽的北航新體育館中央，搭起一棟白色的“房子”。這里被假定為恐怖基地。各參賽隊的空中機器人要從一處安全缺口破窗而入，自主在房屋內(nèi)飛行，“偷”出存有“恐怖計劃”的U盤阻止破壞活動，還要安放一個假U盤在原位，以迷惑“恐怖分子”。

10時04分，一個圓盤形狀、有四個螺旋槳的“怪東西”，被幾名清華大學參賽選手放置在場地中央的出發(fā)點。這個家伙的腹部高高隆起，密密麻麻地安裝著自主控制計算單元、激光導航單元、動力控制單元及電池等部件。

經(jīng)過幾分鐘的調(diào)試，由一名選手手動操縱起飛后，立即轉為自主導航控制。 空中機器人按照預先設定的條件，“摸索”著飛向“恐怖基地”的窗子。距離窗口還有十幾厘米時，空中機器人明顯慢了下來，很快又稍抬一些高度，穩(wěn)穩(wěn)地通過了窗口。進入房間后，機器人自主轉過第一道拐角，并手動操縱落地。闖過“第一關”，全程用時不足30秒。

清華參賽選手、自動化專業(yè)博士后李一鵬告訴記者，制作無人飛行器時最大的難度是實現(xiàn)自主定位。由于不能使用GPS導航，環(huán)境又比較雜亂，空中機器人需有一顆類似人腦的“智慧大腦”，在定位裝置的幫助下，自動測量周邊環(huán)境，才能實現(xiàn)安全飛行。他表示將和團隊成員積極備戰(zhàn)下一階段比賽，力爭最早完成全部任務。

北航參賽選手吳慧垚說，北航的空中機器人，靠搭載的激光探測儀發(fā)射激光束，并計算回波時長測定方位。她告訴記者，最大的難度就是讓機器人始終沿著走廊的中間地帶飛行，這樣是最安全的。此外，讓空中機器人自主轉彎也不是件容易事，要計算出航向角度、速度、相對位置等多個復雜數(shù)據(jù)綜合判斷。盡管經(jīng)過了精心準備，但昨天的比賽中，北航和南京航空航天大學的參賽機器人撞墻“折戟”。

2012年IARC亞太賽區(qū)組委會負責人吳江表示，無人機不經(jīng)遙控自主飛行并完成任務，涉及飛行控制、制導導航等多個學科領域。雖然比賽難度很高，但其應用前景廣闊，除反恐等應用外，還可廣泛用于救災、航拍等民用領域。

據(jù)介紹，IARC始創(chuàng)于1990年，由國際無人系統(tǒng)協(xié)會舉辦，已完成了5代任務。每代任務相對獨立，完成之后進入下一代任務。2010年該賽事進入第6代任務，至今還沒有參賽隊挑戰(zhàn)成功。今年首次開賽的亞太賽區(qū)共有北航、清華等8所高校代表隊參賽。